关于几个定义的解释(急)

[size=3]我们老师让我们编本关于纸机工程可靠性的书，目前我正在编数学基础部分但是有些老师交待的定义靠不清楚，望大虾帮忙解决。
1张力控制精度2转矩控制精度3速度控制静态精度4速度控制动态精度
都是有关于纸机传动部分的精度定义以及计算方法。