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发表于 2013-1-11 21:07:00
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如果LZ能提供更详细的芯片(CIC61506/AURIX)诸如型号,厂家等资料以及驱动硬件(DriverHW)的内部框图,可能可以做更详细的解释。现根据初步的理解,试答如下。
ExternalSafetyMonitor(CIC61506):外部安全监视器。顾名思义,这是一个监视整个电路系统是否正常工作的器件。故障信号来自FS-OUT。所以FS-OUT应该是AURIX的故障输出端(FS:FailSignal?)。当检测到AURIX有故障信号时,通过DIO(数字输入输出)口向AURIX/DriverHW发一个复位信号,使得系统能重新正常工作,类似于一个看门狗的功能。/RES:为AURIX的复位信号输入端,斜杠表示低电平有效(注:低电平有效还有的表示成nRES,~RES等)。DriveHW中对应的WD应该就是看门狗(WatchDog)的意思。
AURIX是一个多核单片机(参见英飞凌新推车用32位多核单片机AURIX系列)。该单片机有两组输出信号:DIO(AURIX)=>in,inh(DriverHW)。其中in表示输入(input)信号,inh表示禁止(inhibit)信号。DriverHW很可能是一个全桥脉宽调制(PWM)的功率驱动电路。为防止桥的上下臂同时导通,两个PWM导通信号间要有一个所谓“死区”的时间间隔,inh信号应该就是为此目的而设的。最下面的两组信号是驱动电路的电流取样信号:ANA(AURIX)<=Ris,R/2(DriverHW)。ANA是模拟信号(Analog)的意思。Ris是取样电阻Current(i)SamplingResistor,R/2猜测是一半电阻/电压/电流的意思。
最上面还有一个应该也是复位或者禁止的信号:DIO(AURIX)=>μC(DriverHW)。μC是微控制器(MicroController)的意思。所以DriverHW应该有另外一个单片机协助控制(可能性不大)或者仅仅表示这是一个来自微控制器(AURIX)的信号。
以上根据LZ的图和自己的理解做的一个解答,不一定正确,仅供LZ参考。 |
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