最近我们看到一篇文章，说FPGA可能会取代CPU和GPU成为将来机器人研发领域的主要芯片。文章列举了很多表格和实验数据，证明了在很多领域FPGA的性能会极大优于CPU。并且预言FPGA将来可能会取代CPU和GPU现在的地位。但事实真的是这样吗？要搞清楚这个问题，我们首先得对CPU和FPGA都有足够的了解。
FPGA这个词可能很多人都有所耳闻，尤其是理工科的同学们大多数应该都自愿或被迫被这个词刷屏过。但要真追究起来FPGA到底是个什么东西。很多非相关专业的人都会陷入一脸迷茫。不过说起开发板，可能知道的人就很多了，有些人会以为FPGA就是开发板。
但实际上FPGA指的只是开发板上面的那一小块芯片而已（下图黄圈处），整个开发板的其余部件都是为了协同它工作，让它发挥出它的性能而存在的。
