火箭炮某千斤顶动作可靠性研究
李业农 施祖康（南京理工大学机器人研究所，江苏南京，）
摘要:火箭炮车千斤顶是一个影响战术技术性能的关键件，要求它在规定的时间内可靠地支撑起炮车。本文就某千斤顶支撑各阶段的动作特点，建立了机构动力学方程。对几种动作过程的可靠性作了深入的研究，推导出动作和时间可靠度的求解方法。
关键词火箭炮车；千斤顶；动作；可靠性
千斤顶是火箭炮在发射状态的关键支撑部件。它的一端与火箭炮车身固联，另一端支撑在大地上。在满载实弹的情况下依靠千斤顶顶起炮车，以增加火箭炮发射时的稳定性，提高射击精度。千斤顶的
结构简图如图$0$所示，由电机经安全离合器、圆锥齿轮及行星齿轮减速器带动丝杠旋转，螺母移动，顶起炮车。为保证机构能够可靠地工作，除必须保证承载构件有足够的强度和刚度外，还必须保证机构的动作可靠性。即机构在规定的条件和时间内完成其规定动作的概率。
1 机构的失效模式及可靠性分析
经过分析，机构的主要失效形式有起动失效、继续运转失效、制动停车失效、定位失效、卡住失效及强度失效。起动失效是指机构不能按规定的要求起动，或机构没有足够的起动力矩克服阻力矩，以获得所需的加速度；继续运转失效是指机构没有足够的驱动力和动能使其继续运动下去，直到预定的位置，或由于运动速度过低不能在给定时间内运转到规定的最大位置；制动停车失效是指当机构运转到预定位置时，切断动力源，机构不能迅速停车，或经过制动仍不能在规定时间内停车；定位失效是指机构在起动前或运转后未能保持在规定位置，或由于运动误差、尺寸误差使机构未能进入定位状态；卡住失效是指机构在解锁和锁紧时出现卡住的现象，机构中
的运动副由于尺寸误差，结构变形及磨损是卡住失效的主要原因；强度失效是指机构中的构件因强度、
刚度的不足、引起变形、断裂，致使该构件不能完成规定的功能。
机构在不发生上述故障的前提下，要实现其预定的动作，一般需经历如下几个阶段：保持初始静止状态（锁紧初状态）；开锁；起动；继续运转；制动、停车；定位、锁紧。
2 传动机构动作可靠性设计原理
3 千斤顶动作过程的可靠度计算
4 结论
