何謂自動演算P、I、D值之目的？
一、執行自動演算PID之目的是要測試被控制系統之特性，獲取系統之模式參數進而根據此參數精確計算而得到系統最佳控制參數PID值，以取代人工調整過程。通常在以下兩種狀況下需要執行自動演算程式：
1.對一新系統尚無正確PID參數值。
2.系統之控制條件改變時或發覺控制效果不滿意時。執行自動演算前請先設定好SP值及內部參數(按所需控制方式之值設定)。
二、自動演算之執行過程分為兩階段：前階段為系統學習週期後階段為控制監視週期。
三、當自動演算執行完畢後即自動依照演算所得重新設定oFSt,Pb,ti,td之值並存入記憶體。
四、對某些系統，尤其是高難度控制之系統，執行自動演算期間，有可能會出現較大之峰值，若此峰值對系統而言是危險且不允許的話，在執行自動演算之前酌降低設定值或附加警報動作以保護系統免於過溫。
控制器自动整定的结果与客户的要求有关.我们的表控制器内码都是公开的.除了控制器参数校更之内,其它的参数内码都是公司的
一般的，厂家不会公开控制器内码进入密码。并且，在没有太多经验的情况下，控制器自动演算不一定能达到很好的效果。
能不能说详细一点，特别是恒温室的PID演算！谢谢！
好东西。
一般而言，演算前先凭经验值初步调整再行演算会比较好。
比例、微分、积分，比较好玩！